脚側行進
飼い主様の歩く速度に合わせて横を歩く

招呼
呼んだら飼い主様の所に戻ってくる

停座
飼い主様の指示で座る

伏臥
飼い主様の指示で伏せをする

立止
飼い主様の指示で立った状態で待つ

etc･･･